ГоловнаНаукаВсі новини розділу
 

Мікрорука тренується на червоній ікрі

Корреспондент.net, 15 березня 2007, 11:51
0
3

Унікальний механізм професора Чан-Цзінь Кім, створений в його лабораторії мікромеханічних систем університету Каліфорнії в Лос-Анджелесі - мікроскопічна рука для робота - у майбутньому зможе проводити віртуозні операції всередині тіла пацієнта, обіцяє вчений.

Поперечник стиснутої в кулак кисті найменшої у світі руки нараховує один міліметр. Це чудо техніки вправно перетягує малюсінькі риб’ячі ікринки. Ікринки, які відкладені під водою, чіпляються за поверхню досить міцно, оскільки покриті особливим клеєм. Незважаючи на це, малюсінький маніпулятор спритно відриває міліметрові кульки від поверхні лабораторної установки. При цьому він бере ці риб’ячі ікринки дбайливо, не ушкоджуючи їх.

Мікроскопічний маніпулятор із простою назвою Microhand оснащений чотирма дуже гнучкими пальцями, кожен з яких зроблений із шести кремнієвих пластин з повітряними полімерними камерами, які відіграють роль м’язів.

У виготовленні маніпулятора авторам цієї роботи знадобилися як стандартні методи мікроелектронної промисловості, так і власні оригінальні прийоми.

Кожна камера в суглобі пальця з’єднана з зовнішнім насосом довгою і дуже тонкою трубочкою. Так що, накачуючи в камери повітря або відкачуючи його назад, можна з високою точністю керувати всіма суглобами цієї гнучкої кисті.

Творці маніпулятора не даремно застосували пневматичний привід. Так в одному пучку тонких каналів сполучилися і система передачі команд, і силовий привід.

Відсутність електрики в механізмі дозволяє говорити про повну безпеку застосування такого механізму всередині тіла і байдужість маніпулятора до середовища, у якому йому потрібно працювати.

Альберт Пізано, інженер з університету каліфорнії в Берклі, який займається схожими розробками, високо оцінив досягнення Кіма і додав, що такий маніпулятор може навіть привести до появи нових технологій малотравматичної хірургії, оскільки значно розширює можливості медиків.

У поєднанні малих розмірів (близько одного міліметра), діапазона доступних пальцям рухів і можливостям захоплення (дві пари конфронтуючих пальців) Microhand не має собі рівних.

Також важливо, що зонд, на кінці якого буде працювати новий маніпулятор, можна зробити більш тонким і гнучким, ніж ті інструменти, що застосовуються в малотравматичній хірургії зараз.

До впровадження Microhand у масове виробництво і хірургічну практику ще далеко. Але, з іншого боку, Кім уже працює разом з однією з компаній, які виробляють медичне устаткування й інструменти, над створенням аналогічної моделі мікроманіпулятора трохи більшого розміру.

Нехай новий зразок дещо поступиться нинішньому рекордсменові в мініатюрності, але Чан-Цзінь має намір оснастити пальці цієї руки оптоволокном і дозволити хірургам одержувати зображення прямо з місця, де проходить операція.

За матеріалами Membrana

Якщо ви помітили помилку, виділіть необхідний текст і натисніть Ctrl + Enter, щоб повідомити про це редакцію.
powered by lun.ua

ЧИТАЙТЕ ТАКОЖ

Loading...

Корреспондент.net в соцмережах