Американські вчені вперше створили гнучкого робота

Вчені з Гарвардського університету створили гнучкого робота без єдиної жорсткої деталі, який може переміщатися як гусінь або як морська зірка і проповзати під перешкодами.

Про це повідомляється в статті, опублікованій в журналі Proceedings of the National Academy of Sciences.

У роботі Роберт Шеферд з Гарварду і його колеги описали створеного ними унікального "м'якого" робота, який не має жорсткого скелета.

"Хоча робототехніка досягла великого прогресу за останні 50 років, роботи з жорсткою конструкцією все ще мають безліч недоліків. Деякі з них пов'язані з нестійкістю при русі по нерівній поверхні, деякі через обмеження, пов'язаних з приводними механізмами і з "суглобами", - пишуть автори статті.

Крім того, металеві роботи часто відрізняються великою вагою і високою ціною, зазначають вони.

Творці нового робота вирішили використовувати як зразок не вищих тварин, а більш примітивні організми, які не мають внутрішнього скелета – кільчастих хробаків, морських зірок, кальмарів.

Отримані конструкції, на їхню думку, повинні відрізнятися простотою і дешевизною порівняно з "жорсткими" роботами.

Створений ученими перший зразок "м'якого" робота являє собою "чотириногу" плоску конструкцію, відштамповані з еластомірної пластмаси.

Усередині цих чотирьох відсіків сформовані "перебирання", які при збільшенні тиску змушують кінцівки згинатися.

Подаючи в певному порядку стиснене повітря в "тіло" і кожну з чотирьох "ніг" робота, автори дослідження домоглися того, що робот переміщувався і навіть проповзав під склом крізь вузьку щілину.

Вчені підкреслюють, що створена ними технологія дає змогу забезпечити дуже складні рухи дуже простими засобами – всього лише комбінацією клапанів, що вигідно відрізняє "м'яких" роботів від "жорстких".

Нагадаємо, в серпні вчені створили робота-дитину, здатного відчувати людські емоції.