Фото: АР
У Японії створять робота, здатного пересуватися по піску
Японські вчені з сендайского університету готуються до створення антропоморфних роботів, здатних ходити по піску.
У рамках роботи
вчені представили зібрані ними унікальні експериментальні дані - вони зібрали
робота висотою у людський зріст і змусили його ходити по піску з підтримкою. На
роботі були встановлені акселерометри для реєстрації прискорень окремих частин.
За словами вчених, зібрані дані допоможуть у створенні систем компенсування,
які дозволять роботам пересуватися по сипучій поверхні.
Створення схем
ефективного пересування роботів по піску є актуальним інженерним задвданням
(група Комідзуная вирішує завдання для окремого класу людиноподібних роботів).
У лютому 2009
року вчені із Технологічного інституту Джорджії представили апарат для швидкого
пересування по піску. Він виглядає як платформа, забезпечена шістьма колесами
особливої форми. В основі нової системи наступний емпіричний факт – колеса, що швидко
обертаються, грузнуть у піску, тоді як колеса, що повільно обертаються - ні.
Система пересування робота створена таким чином, що колеса обертаються з різною
швидкістю.
Нагадаємо, що у
листопаді минулого року вчені з Гарвардського університету створили гнучкого
робота без єдиної жорсткої деталі, який може переміщатися як гусінь або як
морська зірка і проповзати під перешкодами.