Фото: Reuters
Вчені використовують здатність тарганів зберігати рівновагу у конструюванні роботів
Американські вчені мають намір використовувати здатність тарганів рухатися без допомоги мозку для конструкції роботів.
Вчені з університету Каліфорнії у Берклі виявили,
що деякі особливості взаємодії моторної та нервової систем, дозволяють комахам
у прямому сенсі не замислюватися про те, щоб не завалитися набік.
Команда під керівництвом Шая Ревзена
спостерігала за тарганами, які забігали на пластину, прикріплену до еластичної
гумки. Періодично гумка стискалася, і платформа різко від'їжджала вбік. Причому
комахам доводилося балансувати, щоб не перекинутися.
У цей момент дослідники стежили за рухами ніг
комах за допомогою відеокамер та комп'ютера. Вони виявили, що тарган коригує
свої рухи лише після того як завершить крок, який почався до того, як платформа
почала рухатися.
Якби на місці тарганів була людина, пояснюють
вчені, то її нервовій системі довелося б негайно реагувати на зміни поверхні і
це викликало б "зайві" рухи рук і ніг, які у спробі зловити рівновагу
лише більше дестабілізують положення тіла.
Тарган же, як з'ясувалося, закінчує крок і лише
після цього, отримавши зворотну відповідь про навколишнє оточення, нервова
система починає коректувати рухи кінцівок.
Вчені мають намір задіяти цей принцип у
конструюванні робототехніки. Зараз багато роботів, що крокують, мають у ногах
датчики, які передають інформацію у комп'ютер і той негайно реагує на зміни
обстановки, наприклад, під час виходу з рівної поверхні на купини. Але якщо
робот спочатку закінчить крок, і лише після цього його "мозок" буде
приймати рішення, це додасть йому більше стійкості, вважають вчені.
Нагадаємо, що минулого року корейські вчені з
Сеульського національного університету створили мініатюрну блоху-робота.
Команда під керівництвом Мінкхуна Ноха відтворила руховий механізм цієї блохи.