Фото: pnas.org
Інженери спробують створити робота-"рятувальника" на основі стратегій, які використовують мурашки
У США інженери з університету штату Джорджія розробили комп'ютерний алгоритм, який імітує поведінку мурахи в тунелях мурашника.
Як пояснив керівник групи вчених Майкл Гудісман, алгоритм допоможе створити робота, який зможе знаходити під завалами, що виникають після землетрусів, вцілілих.
"Ті проблеми, з якими стикаються мурахи, не відрізняються від того, з чим доведеться справлятися роботу. Так, їм потрібно рухатися дуже швидко, і при цьому проробляти стабільні та безпечні проходи. Якщо ми хочемо створити робота- "дигера", то ми можемо запозичити основні принципи його роботи у мурах", - пояснив Гудісман.
В основі алгоритму лежить поведінка мурахи при спорудженні мурашника.
Спочатку дослідники провели ряд спостережень, помістивши мурашок у практичну плоску посудину, заповнену землею. Ґрунт у цій "пісочниці" був неоднорідним - так, частина банки була заповнена грубими фрагментами матерії, а інша - найдрібнішим піском.
Як з'ясувалося в ході спостережень, визначальним фактором при прокладанні тунелів була ширина тунелю, а не властивості ґрунту. У всіх випадках діаметр тунелю не перевищував 3-4 міліметри, що відповідає розмірам тіла комахи.
Вчені також з'ясували, що розмір тунелю не випадковий, під час штучних землетрусів комахи чіплялися вусиками за вузькі стінки проходу і не падали на дно посудини.
У своїх наступних роботах інженери спробують створити робота-"рятувальника" на основі стратегій, які використовують мурахи.