Graf Lod додав коментар до статті
Программный сбой заставил Кьюриосити вновь переключиться в безопасный режим
Компьютер: На марсоходе установлено два одинаковых бортовых компьютера под названием «Rover Compute Element» (RCE) под управлением процессора RAD750 с частотой 200 МГц; они содержат радиационностойкую память. Каждый компьютер включает в себя 256 кБ EEPROM, 256 МБ DRAM, и 2 ГБ флэш-памяти.[64] Это количество, в целом, больше 3 МБ EEPROM,[65] 128 Мб DRAM, и 256 Мб флэш-памяти, которые имелись на марсоходах Спирит и Оппортьюнити.[66] Используется многозадачная ОСРВ VxWorks.
Компьютер постоянно следит за марсоходом: например, сам может повысить или понизить температуру в те моменты, когда это необходимо.[64] Он даёт команды на фотографирование, вождение марсохода, отправку отчёта о техническом состоянии инструментов. Приказы марсоходу передаются операторами с Земли.[64]
Компьютеры используют процессор RAD750, который является преемником процессора RAD6000, использованного в Mars Exploration Rover.[67][68] RAD750 способен выполнять до 400 миллионов операций в секунду, в то время как RAD6000 способен выполнять до 35 миллионов операций в секунду.[69][70] Из двух бортовых компьютеров один настроен в качестве резервного и возьмет на себя управление в случае возникновения проблем с основным компьютером.[64]
Марсоход имеет Инерциальное Измерительное Устройство (Inertial Measurement Unit),[64] оно предоставляет информацию о местоположении марсохода, используется как навигационный инструмент.