Фото: Lerrel Pinto, Abhinav Gupta / Carnegie Mellon University
Всупереч складнощам, Baxter зміг визначити, де у пістолета рукоятка
Робот пройшов самостійне навчання із загарбання різних об'єктів маніпулятором.
Група вчених з університету Карнегі-Меллона в Піттсбурзі провела успішне навчання робота Baxter із загарбання різних об'єктів маніпулятором. Для дослідів дослідниками були обрані різноманітні за формою предмети - пластикові пляшки, пульти управління, мотки скотчу та іграшкові пістолети. Інформація про це опублікована на MIT Technology Review.
У ході навчання робот сідав за стіл з розкладеними предметами і для початку визначав найбільш зручну точку захоплення для кожної індивідуальної позиції. Для кожної обраної зони робот робив порядку 180-190 спроб для підйому предмета та перевірки успішності обраного захоплення.
Після визначення і фіксації результату Baxter клав предмет назад на стіл, міняв кут розташування маніпулятора на 10 градусів і повторював знову всі попередні процедури.
По закінченню цього етапу дослідники повторювали цикл навчання, даючи роботу інший набір об'єктів. Деякі нові предмети походили на "стару" розкладку, деякі - ні.
Всього на навчання у робота пішло близько 700 годин. За цей час Baxter зробив близько 50000 різних спроб захоплення об'єктів.
Японці навчили робота NAO грати в приставку на рівні з людиною
У результаті, точність маніпулятора після навчання склала близько 80 відсотків. За словами авторів експерименту, в разі стандартної методики розпізнавання об'єктів цей показник складає всього 62 відсотки.
Вчені сподіваються, що це відкриття допоможе поліпшити функціональність роботів у складних умовах, де від них вимагається постійна адаптація до умов навколишнього світу.
Варто відзначити, що у подібних ідей існує ряд супротивників. Раніше Стівен Хоккінг разом з Ілоною Маском закликали відмовитися від зброї з інтелектом. Також про загрозу з боку роботів повідомляла журналістка Financial Times Сара О'Коннор - цей факт розбурхав Мережа через схожість її прізвища з прізвищем героїні фільму "Термінатор".