Фото: скриншот
Роботи зібрали дерев'яний стілець
Спочатку роботам належало пізнати всі деталі стільця. Потім вони планували рухи так, щоб уникнути зіткнень, і визначали, з якою силою потрібно виробляти кожен рух у зборі.
У Сінгапурі фахівці запрограмували роботів на збірку стільців з Ikea. Пізніше вони опублікували наукову статтю про проект в журналі Science Robotics, повідомляє
Gizmodo.
За їх словами, щоб запрограмувати роботів на збірку стільця, потрібно враховувати їх здатності сприймати навколишні предмети, планувати рухи, контролювати взаємодію з навколишнім середовищем, переносити предмет двома "руками" одночасно, пояснив керівник дослідження Куанг-Кионг Фам.
Він також зазначив, що дослідники вирішили на прикладі цієї задачі вивчити межі цих можливостей роботів.
Для складання вчені вибрали дерев'яний стілець Stefan. Пара роботів зібрала його за 20 хвилин. У проекті використовувалися два роботи-маніпулятори промислового виробництва, запаралелені захоплення, датчики зусилля на "зап'ястях" маніпуляторів і 3D-камера.
Роботи спочатку впізнавали всі деталі стільця і встановлювали їх розташування, а потім планували рухи так, щоб уникнути зіткнень, і визначали, з якою силою потрібно виробляти кожен рух під час збору.