Фото: tepco.co.jp
Робот PackBot обстежує приміщення Фукусіми
Японська компанія TEPCO має намір активно використовувати роботів для розчищення та дезактивації аварійної атомної електростанції Фукусіма.
За розрахунками компанії, на повну ліквідацію наслідків аварії 2011 року потрібно близько 40 років і, щонайменше, 15 мільярдів доларів. Причому в роботах братимуть участь роботи, які поки що не існують навіть на рівні прототипів, повідомляє Lenta.ru у понеділок, 3 березня.
Ліквідація наслідків буде здійснена у п'ять основних етапів, реалізація першого з яких уже почалася. На першому етапі планується провести ретельне дослідження всіх внутрішніх приміщень АЕС, включаючи нижні поверхи, а також стан усіх її атомних реакторів. На даний час у цих цілях використовуються американські роботи PackBot та Warrior, поставлені компанією iRobot, однак робота рухається повільно.
У дослідженні атомної електростанції беруть участь і роботи Quince, розроблені Технологічним інститутом Чіби. І японські, й американські роботи були сконструйовані таким чином, щоб уміти переміщатися по сходах і серед завалів. За час проведення дослідження у робота Quince обірвався кабель управління. Зараз цей апарат перебуває на третьому поверсі другого реактора; відремонтувати його поки що неможливо.
Другий етап розчищення передбачає проведення знезараження приміщень. Для цього японські компанії Toshiba та Hitachi уже розробили роботів, здатних під великим тиском поливати різні поверхні сумішшю води та сухого льоду. Така суміш дозволить "здирати" з оброблюваних поверхонь верхні шари фарби, штукатурки, цементу або бетону, у яких вміст джерел радіації найбільший.
Переміщення таких роботів по АЕС буде обмежене запасом миючої суміші, тому вже зараз всередині Фукусіми працює робот Raccoon, який займається прокладанням трубопроводів для подачі води та льоду. Роботи-мийники будуть працювати одночасно з роботами, завданням яких стане розчищення шляху. Такі апарати зможуть розрізати і прибирати з дороги сміття, а також прорізатися через різні перешкоди, щоб слідом за ними могли пройти роботи-мийники.
Для розчищення завалів, зокрема, може бути використаний робот ASTACO-SoRa, що розробляється Hitachi. Цей апарат оснащений маніпуляторами, здатними піднімати вантажі масою до 150 кілограмів. Довжина маніпуляторів - змінна; вона може досягати 2,5 метра. Самі маніпулятори закінчуються набором різних інструментів, включаючи ножиці по металу, захоплювачі і перфоратор. Цей робот не вміє пересуватися по сходах.
Третій етап передбачає обстеження та очищення басейнів, у яких зберігається відпрацьоване ядерне паливо. Ця робота проводиться і сьогодні за допомогою спеціальної дистанційно керованої машини, яка упаковує паливні комірки у спеціальні контейнери. Відразу після завершення цього етапу фахівці TEPCO розпочнуть відкачування води із басейнів-сховищ, а також тієї води, яка накопичиться у нижніх приміщеннях під час розчищення.
Останній, п'ятий етап передбачає демонтаж активних зон першого, другого і третього реакторів АЕС Фукусіма. На цьому етапі передбачається заповнити внутрішні відсіки реакторів водою, у яку потім опустяться роботи. Вони займуться витяганням паливних осередків, їх упаковуванням та транспортуванням назовні. І лише після завершення всіх п'яти етапів на АЕС прийдуть люди, які будуть займатися демонтажем реакторів та напівзруйнованих будівель.