Фото: NASA
Ingenuity зміг продовжувати політ і безпечно примарсився
Під час чергового польоту на вертольоті Ingenuity стався збій навігаційної системи, зазначили в NASA.
Безпілотний вертоліт Ingenuity здійснив шостий випробувальний політ на Марсі, під час якого стався збій у націгаціонной системі. Про це повідомляє
NASA.
Планувалося, що Ingenuity підніметься на висоту 10 метрів, зі швидкістю 4 м / с пролетить 150 метрів на південний захід, потім переміститься на 15 метрів на південь, 50 метрів на північний схід і примарситься.
У NASA заявили, що перші 150 метрів проблем не було, але потім Ingenuity почав коригувати швидкість і розгойдуватися до кінця польоту. Перед посадкою він відхилився по крену і тангажу більш ніж на 20 градусів.
Як з'ясували в агентстві, через 54 секунди після зльоту стався збій у конвеєрі зображень, переданих навігаційною камерою. Цей збій призвів до втрати одного навігаційного зображення і до того, що всі наступні зображення були з неточними тимчасовими мітками. У підсумку алгоритм навігації працював на основі невірних даних.
Незважаючи на цей збій, Ingenuity зміг продовжувати політ і безпечно примарсився приблизно за п'ять метрів від передбачуваного місця посадки. Незважаючи на це, шостий політ вертольота на Марсі в NASA вважають успішним.