Робот DYNA на відео самостійно годину працював у пральні

DYNA 2.1 здатний виконувати повний цикл роботи в комерційній пральні без постійного контролю людини та самостійно виправляти помилки.

Каліфорнійська компанія DYNA Robotics показала відео, на якому робот DYNA 2.1 самостійно завантажує пральні та сушильні машини, переносить білизну, складає рушники та розміщує готові стопки на полицях, повідомляє Interesting Engineering.

Гуманоїдного робота DYNA 2.1 розробили для виконання повноцінних робочих процесів у комерційних закладах та вже планують використовувати в готелях, пральнях самообслуговування та ресторанах.

We are releasing Dyna-2.1, the first Physical Agent that achieves reliable super long-horizon whole-body autonomy. It combines our brand-new semi-humanoid hardware with an agentic system built around Dyna-2 to handle ultra-long real-world workflows.

Here is an uncut footage of Dyna-2.1 completing an entire hour-long laundry room workflow, just like a human does.

— Dyna Robotics (@DynaRobotics) September 29, 2026

Під час демонстрації в комерційній пральні робот самостійно завантажує пральні та сушильні машини й вмикає їх. Після завершення сушіння він нахиляється, дістає рушники з дальньої частини барабана та переносить їх у кошик.

Далі DYNA 2.1 розправляє рушники, складає їх і сортує за розміром, формуючи окремі стопки. Готову білизну робот переносить на полиці, змінюючи положення корпусу залежно від висоти: для нижніх секцій він присідає, а до верхніх може діставати руками.

Однією з особливостей системи є здатність реагувати на помилки без допомоги оператора. Якщо рушник падає на підлогу, робот може підняти його та продовжити роботу. У разі невдалого захоплення він здатний відмовитися від спроби й повторити дію іншим способом.

Апаратна платформа DYNA 2.1 поєднує верхню частину корпусу з двома руками та основу на чотирьох керованих колесах. Для рук передбачена підтримка паралельних захватів або більш складних роботизованих кистей, які дають змогу маніпулювати різними предметами.

Колісна конструкція дає роботу змогу пересуватися без необхідності підтримувати рівновагу під час ходіння, як це відбувається у двоногих гуманоїдів. Верхня частина корпусу водночас забезпечує рухи, необхідні для нахилів, піднімання предметів і роботи з полицями на різній висоті.

Під час роботи DYNA 2.1 збирає дані про виконання завдань, зокрема інформацію про рішення системи керування та навантаження на окремі суглоби. Ці дані використовуються у циклі постійного вдосконалення, який має збільшувати обсяг роботи, який робот здатний виконати без втручання людини.

У компанії зазначають, що саме здатність виконувати повні робочі зміни, а не окремі демонстраційні завдання, є одним із ключових напрямів розвитку DYNA 2.1.

Нагадаємо, раніше повідомлялося, що Toyota планує залучити 400 000 людиноподібних роботів до виробництва.

У Китаї створили робота, який стрибає на два метри

Новини від Корреспондент.net в Telegram та WhatsApp. Підписуйтесь на наші канали https://t.me/korrespondentnet та WhatsApp